边干一点点补充的，因为帮助冯薇薇组装机器人，要自己组装集成关节的电机，他也抽空补充了电磁方面的知识，至少知道了这种电机旋转的基本原理，知道了转数和线圈极数之间的关系。 钕铁硼这种永磁体的微观结构属于另一种层次的知识，罗平又从网上搜索相关资料，学习了解磁矩、磁畴、各向异性、矫顽力等概念，用来对照他感应到的球体内部微观现象。 原先因为做机加工的关系，他专门了解过各种金属的特性和晶体结构，只不过钕铁硼这种粉末烧结材料他是第一次接触。 日常加工的各种钢材，合金通常都是面心立方、体心立方的晶体结构，少数密排立方结构，钕铁硼就是很罕见的四方晶系。 以往这种结构他也就只知道一个名词，就和初中的物理知识差不多，并不知道每种结构的深层特性。 ...

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